Система датчиков iClebo Arte

Умный робот-пылесос iClebo Arte снабжен большим количеством датчиков или сенсоров, которые и делают его умным. Датчики размещены на днище, в колесах, в бампере (передняя часть робота). На верхней, лицевой панели размещен блок фотографической камеры, отвечающей за построение карты дома.

Перечислим основные виды датчиков

PSD sensor

Оптический датчик положения. Позволяет iClebo Arte определять свое местонахождение в очищаемом помещении и на конкретном убираемом участке. Связан с фотокамерой.

Encoder sensor

Датчик угла поворота. Поскольку робот-пылесос совершает сложные движения и вообще — постоянно двигается в ходе работы — этот сенсор совершенно необходим. Четкость перемещений улучшается благодаря данному небольшому электронному прибору.

Гироскоп

Известный многим благодаря смартфонам датчик динамического определения направления в пространстве. Принцип работы гироскопа можно наблюдать в детской игрушке под названием волчок.

Bumping sensor

Датчик, определяющий препятствия на пути робота-пылесоса. Помогает iClebo Arte избегать столкновений и смягчать соприкосновения с мебелью. Располагаются в бампере устройства.

Все датчики передают информацию в головной процессор, который проводит анализ данных и дает команды приводам колес.

Общие сведения об iClebo Arte