Домашний картограф

slam-techno

Покупателям iClebo в Тюмени будет интересно знать, как работает картографическая технология робота-пылесоса iClebo Arte.

Технология называется Yujin Robot SLAM (защищенное торговое название — trade mark). Она основана на взаимодействии фотографического устройства и сенсорных датчиков (таких как гироскоп, оптические и прочие). На верхней части iClebo Arte размещена фотокамера. Ее глазок смотрит на потолки помещения. Снимая потолок, робот понимает границы комнаты, расположение дверных и прочих проемов.

Фотографическая камера делает несколько сотен снимков в считанное время. Они сразу отправляются в головной компьютер. Параллельно «мозг» Arte анализирует сведения от сенсорных датчиков.

В итоге по мере движения робота-пылесоса составляется картографический план помещения. Карта разбивается на небольшие кластеры. iClebo Arte отмечает уже очищенные кластеры и стремится убрать еще не посещенные. Работа идет шаг за шагом.

На карте отдельно помечаются встреченные препятствия, а также зарядная база (место старта). После того, как все кластеры на карте окажутся очищенными, робот-пылесос вернется на стартовую точку.

Важно отметить. iClebo является профессиональным производителем робототехники. Поэтому описанный алгоритм работает бесперебойно, не доставляя беспокойства хозяину дома.

Примечания:

  • Описана работа Arte в автоматическом режиме. Вы можете выбрать хаотичный режим или автоматический режим + хаотичный (по окончании уборки по карте)
  • При старте с зарядной базы робот-пылесос вернется на нее, при старте с произвольной точки — на произвольную точку